1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，主要股东为陕西财经投资管理有限责任公司、延长石油集团、上海复星集团、陕西兴化集团等，公司注册资本金30.09416亿元。截至2023年12月，公司在全国25个省、直辖市、自治区设有省级分公司25家、计划单列市分公司4家、航运保险运营中心1个、中心支公司215家、支公司487家、营销服务部338家、营业部1家，共计1070家分支机构；员工一万两千余名；公司总资产164.02亿元，净资产57.39亿元。
